測繪航空攝影指在航空器(飛機、直升機、飛艇、氣球等)上安裝航空攝影儀，從空中對地球表面進行的攝影，簡稱航空攝影或航攝。此項業務同時包含傾斜攝影、VR全景、全景地圖等。

主要產品：正射影像（DOM），數字高程模型（DEM），數字表面模型（DSM包含測區所有實景的3D模型產品三維模型），數字線劃地圖（DLG）等產品。

   用途：用于地籍、不動產、大比例尺地形圖、土石方計算、文物古跡留存、現狀還原等。截止目前我公司先后在山東德州、惠民、江蘇、浙江、安徽、河北、新疆等地進行航飛作業，為地籍、不動產、地形等項目提供高速度、高精度的支持。

主要硬件

三維激光掃描儀：FARO S350plus，每秒點云獲取速度200萬點，掃描半徑350米，儀器精度1mm。

圖根控制點布設：高精度GNSS，動態平面精度1cm，高程2cm，高精度全站儀、電子水準儀；

點云數據處理：高性能計算機（配備Intel高性能處理器，32G以上內存和NVIDIA高性能圖形處理卡，以及3D顯示器等）；

圖紙繪制：高性能計算機（配備Intel高性能處理器，16G以上內存和NVIDIA高性能圖形處理卡，以及3D顯示器等）；

主要軟件

點云數據處理： SCENE、Riscan Pro軟件；

圖形繪制：AutoCAD 2019、天正建筑2014、宏圖LidarFeature等。

三維點云數據的獲取

根據測區環境規劃掃描路線，選擇地理位置較高視野較廣的測站位置，確保獲取完整的掃描數據。掃描站點由遠及近，遠處測站獲取建筑外立面及屋頂部數據，近處測站獲取細部數據及紋理。外立面采集完成后利用拼接標靶，將掃描測站移至室內，按線路逐站采集歷史建筑室內全部點云數據，外業掃描過程中注意對歷史建筑重要部位結構進行重點掃描，加大站點架設密度及掃描時間，獲得更加豐富完整的點云和紋理信息。掃描工作進行中可在建筑物周邊布設標靶紙，利用全站儀及GPS設備獲取標靶紙中心坐標，內業處理中將點云數據轉換至地理坐標系中。

三維點云數據要求：空間絕對精度（mm）≤50、點間距（mm）≤7、點云拼接誤差（mm）≤3；點云數據完整性：優于90%。

首先利用三維激光掃描儀在距歷史建筑較遠處設站，采用點云密度較高的掃描模式，采集整體立面點云及屋頂部點云：

再將掃描儀架設至歷史建筑近處，采集建筑立面、門窗、材質、紋理等細節信息。

利用公共標靶球將掃描測站由室外引至室內，完整采集建筑室內結構。

掃描儀外業實測

1. 以FARO S350plus為例，將掃描儀架設在所選站點，大致整平，（FARO S350plus設備具有±2°傾斜自動補償功能，無需耗時完全調平）。

2.在距掃描儀15米以內位置放置拼接標靶球，每組3個，保證兩站通視且能掃描到同一組球。為能在軟件中自動精確識別球體，需保證球面點云數量。

3.為轉換點云數據坐標系統，掃描過程中在建筑周邊均勻分布掃描儀棋盤板，利用全站儀、GPS設備獲取棋盤板坐標。

4.在S350plus設備中新建項目，設置項目名稱及文件基本名，設置掃描儀該站點掃描參數（點云密度、掃描范圍、分辨率質量等），開啟掃描進行數據采集，獲取周圍建筑地物點云數據信息。掃描獲取的點云數據存儲在儀器中。每個測站的掃描時間同掃描距離和點云密度的設置有關，單站掃描時間大約6分鐘。逐次架站，最終獲取歷史建筑室內外完整點云數據。

掃描儀新建項目及參數設置界面。

掃描完成后查看縮略圖確定采集的目標范圍。

點云數據預處理

采集完成的點云數據存放在掃描儀SD卡中，取出SD卡將數據拷貝至工作站。

1.開啟SCENE軟件，創建項目并逐一確定項目儲存路徑及項目名稱：

點云數據加載

2.將原始數據加載進本項目中：

3.自動進行數據的預處理，包括點云數據的去燥、抽稀、過濾、查找標靶球、創建掃描點云及自動拼接等操作并保存。

4.待整體處理流程結束且自動拼接完成后，查看拼接報告：

5.打開點云三維視圖，檢查點云數據拼接情況及數據完整性。

建筑整體點云

6.如站點拼接無誤，則將全站儀或RTK測得的棋盤板中心坐標文件導出至工作站，利用Excel軟件導入并另存為.csv格式如下：

7. 將csv坐標導入軟件內，完成點云坐標系的轉換：

8. 在歷史建筑點云各部位（屋頂部、各立面、各層平面、各層仰視平面、典型部位剖面、代表性大樣）創建裁剪框，利用裁剪框功能從整體點云中截取歷史建筑點云切片，分別導出為.pts、.xyz（TXT）格式備用：

點云切片導出

9. 完成整體站點拼接后，對歷史建筑周邊點云進行刪減，保留單體歷史建筑，利用掃描儀軟件內置的視頻錄制功能，規劃漫游路徑，以俯覽與近景相結合的方式錄制單體歷史建筑.MP4格式的點云模型漫游視頻。

歷史建筑圖件繪制

平立剖及大樣圖總體要求

平面圖、仰視平面及屋頂平面圖：繪圖比例不小于1:100；平面要素：臺基、臺階、柱礎、柱、墻基、墻、門窗、樓梯、室內地面鋪裝、家具布置等；首層平面應表達周邊環境要素：石板路、堡坎、擋墻、臺階梯步、古井、花壇、排水溝、雕塑、保護的樹木等文字標注：材質、色彩、構件名稱等；尺寸：墻段及門窗尺寸、軸線尺寸、總尺寸；標高（平面圖中凡標高有變化的地方均應標注標高；樓梯只標注平臺標高）；剖切符號及編號；大樣圖索引；圖例：材料、綠化、地面鋪裝等；指北針；圖名及比例（或比例尺）。

建筑立面圖：應包含建筑各方向的立面圖；繪圖比例不小于1:50-1:100；地坪線（應重點表達地形高差變化與建筑接地關系）；立面要素：臺基、臺階、柱礎、柱式、柱頭、墻基、墻、梁、枋、屋面、檐口、脊飾、門窗等；歷史環境要素：石板路、堡坎、擋墻、臺階梯步、古井、花壇、排水溝、雕塑、保護的樹木等；文字標注：材質、色彩、構件名稱等；尺寸：總高度、檐口高度、層高、墻段及門窗尺寸；標高：地面、樓層、屋頂、檐口等；樓層數；大樣圖索引；圖名及比例（或比例尺）。

建筑剖面圖：全面部位的剖面圖，不少于2個；繪圖比例不小于1:50；地坪線（應重點表達地形變化與建筑接地關系）；剖面要素：臺基、臺階、柱礎、柱、墻基、墻、梁、枋、檁、樓板、屋面板、屋面（瓦）、門窗、樓梯、室內裝飾等；文字標注：材質、色彩、構件名稱等；尺寸：總高度、檐口高度、層高、墻段及門窗尺寸；標高：地面、樓層、樓梯平臺、屋頂、檐口等；樓層數；大樣圖索引；圖名及比例（或比例尺）

大樣圖：繪圖比例1:2～1:50；測繪具有代表性的建筑細部，如門窗、外廊拱券、柱式、柱頭、欄桿、樓梯、窗臺、疊澀山墻、屋面瓦作、有雕飾的建筑構件等；標注構件尺寸、材質、色彩等；大樣圖編號、圖名及比例（或比例尺）。

2繪制流程

將點云處理軟件中輸出的各部位.pts格式點云切片，導入到AutoCAD2019軟件，利用軟件轉換工具轉換為PCG格式點云并附著到CAD內，使用多段線工具進行點云數據的線劃提取。

將分割好的點云切片導入CAD中；

點云數據截圖

現場照片

將繪制好的CAD圖件導入天正軟件中進行標準化加工，最終按要求制作完成歷史建筑平立剖及大樣圖。

屋頂平面圖

建筑平面圖

建筑立面圖

建筑剖面圖